Он находится в самом центре музея-заповедника «Царицыно», он окружен живописными парками и аллеями. Неслучайно именно это место Екатерина II выбрала для своей резиденции.
Изначально строительство было доверено зодчему Василию Баженову в 1785 году, но вскоре после начала постройки проект был раскритикован императрицей, Баженова уволили и на его место позвали ученика мастера Матвея Казакова. Новый проект пришелся государыне по душе, и строительство возобновилось.
Однако вскоре из-за русско-турецкой войны возникли сложности с финансированием, а в 1796 году императрица скончалась. В последующие годы дворцовый ансамбль оказался заброшенным и никому не нужным, из-за временной черной кровли он получил в народе название «Гроб великана».
Среди представителей высшего света тоже шли обсуждения постройки, многие не одобряли архитектурных изменений, внесенных Казаковым в изначальный проект Баженова, и называли новый дворец «мавзолеем над гением Баженова».
Серьезные восстановительные работы были проведены во дворце только в 2005–2007 годах. Вместо мрачной черной кровли реставраторы воссоздали кровлю из первоначального проекта Казакова с ажурными декоративными элементами.
За два года разрушенный дворец был превращен в современный музейный комплекс. Теперь там располагаются выставочные и музейные залы, часто проводятся концерты.
Здание отреставрировано в стиле неоклассицизма с элементами готики. Сейчас оно представляет собой блистательный дворец, а его красные стены с белыми декоративными элементами и башнями напоминают Московский Кремль.