Воробьевы горы получили свое необычное название в честь давних владельцев этих мест – Воробьевых. Этот древний боярский род известен с XIV столетия.
В конце XV столетия на Воробьевых горах по приказу князя Ивана III был сооружен Воробьевский дворец, ставший летней резиденцией московских князей и русских царей. В наши дни на месте дворца находится Воробьевский водный резервуар.
В 1827 году, будучи подростками и находясь под впечатлением от восстания декабристов, Александр Герцен и Николай Огарев принесли клятву на Воробьевых горах «до конца жизни бороться за освобождение Отечества». В 1978 году на крутом склоне Воробьевых гор был открыт мемориальный комплекс со стелой и барельефами Герцена и Огарева, посвященный клятве.
До 1956 г. на месте знаменитой Смотровой площадки Воробьевых гор находилось село Воробьево. Этот объект исчез с карты только после завершения строительства здания Московского государственного университета.
На территории заказника можно увидеть три родника. Один из самых красивых находится неподалеку от бывшей дачи профессора Алексея Александровича Остроумова. Второй родник располагается на 40 метров ниже стелы Александру Герцену и Николаю Огареву. Третий – в подножье надоползневого уступа.
