Своим названием горы обязаны селу Воробьёво, которое находилось в районе смотровой площадки. Село, в свою очередь, получило имя от бояр Воробьёвых, служивших московским князьям.
⠀
С 1998 года Воробьевы горы получили статус природного заказника. Из-за оползания почв и особого статуса здесь запрещено любое строительство.
⠀
Флора заказника насчитывает более 400 видов растений: деревьев, кустарников и трав. Самым распространённым деревом является клён, также распространены липа, дуб, берёза и ясень, осина, вяз, каштан, ольха, лиственница, черёмуха, липа, ясень и тополь.
⠀
Из представителей фауны на Воробьёвых горах обитают кроты, землеройки, лесная и полевая мыши, белки. Из редких для Москвы птиц в заказнике можно встретить сову-неясыть и ястреба-тетеревятника.
⠀
В 1827 году Александр Герцен и Николай Огарев на Воробьевых горах принесли клятву «до конца жизни бороться за освобождение отечества». Клятва была принесена под впечатлениями от событий Декабристского восстания 1825 года и последовавших за ним арестов, ссылок и казней заговорщиков. 11 декабря 1978 года в память о революционерах был установлен обелиск из гранитных блоков с барельефным портретным изображением Герцена и Огарева.
Название территории присутствует в названиях стихотворений Аполлона Майкова, Георгия Адамовича и Бориса Пастернака – у всех есть стихотворения «Воробьевы горы». Предпоследняя глава романа Булгакова «Мастер и Маргарита» также носит название «На Воробьёвых горах».
На территории Воробьевых гор расположено три благоустроенных декоративных родника.