Изначально Головинский сад, также известный как Версаль на Яузе. Один из старейших парков Москвы.
Лефортовский парк занял пустующий берег Яузы между Солдатской слободой с одной стороны и Немецкой с другой. Еще в самом конце XVII в. Петр I поручил своему другу швейцарцу Францу Лефорту организацию солдатского поселения на левом берегу Яузы напротив Немецкой слободы. В честь него весь район сегодня называется «Лефортово».
На территории парка расположен эффектный грот Растрелли, который был возведен в 1720-е годы. Также беседка-ротонда, липовая аллея и 5 прудов.
А прямо под парком проходит самый знаменитый московский тоннель — Лефортовский. Его протяженность 3,2 км и его считают аномальной зоной.