Установлен в 1997 году, в канун 850-летия Москвы. Напротив монумента стоит заново отстроенная часовня Даниила Московского, которая была снесена в советское время.
Интересный факт: на стене часовни можно увидеть восстановленную нивелирную марку 1877 года, которая до 1930 года служила нулевой отметкой отсчета высот от уровня Москвы-реки. Знак находится на высоте 7,77 саженей от уровня Москвы-реки (это примерно 16,55 метра).
