Сад культуры и отдыха им. Баумана находится между Старой и Новой Басманными улицами.
Он сложился на основе территорий четырех усадеб 17-19 вв. Тогда почти при каждом доме имелись сады – плодовые, лекарственные, «потешные огороды».
На южной территории нынешнего сада размещалась в конце 18 века усадьба М.П. Голицына, объединившая владение купца И. Рыбинского. Дома ее стояли по красной линии, формируя облик Старой Басманной улицы. За домом находился обширный парк. В 1792 г. князь М.П. Голицын после смерти жены переселяется в Петербург, дом свой он сдает в наем княгине А.Ф. Белосельской, а существующий при нем парк передает городу, где «разрешается гулять по саду невозбранно».
Северная часть территории Сада выделилась из обширного владения конца 19в. крупного промышленника Николая Дмитриевича Стахеева, скупившего в 1890 г. участки по Новой Басманной улице. Он перепланировал участок земли, построил новый «богатый особняк», а старинную рощу преобразовал в регулярный парк с фонтанами и гротом. Тогда появилась ограда вдоль новой Басманной улицы с широкими въездными воротами и металлическими решетками.
В 1913 г. жена Н.Д. Стахеева продала дом, а часть парка отошла в пользование города для расширения «публичного парка».
После революции в 1920 г. «Публичный городской сад на Басманной был преобразован в сад культуры и отдыха «Сад им. 1 мая», а в 1922 г. был переименован в «Сад культуры и отдыха им. Баумана».
Тогда же была переоборудована эстрада, устроены деревянные павильоны для читальни, бильярдной и устроен на месте фонтана «Летний кинотеатр» в стиле модерн (сгорел в 1947 г.) и «Эстрадный театр» (уничтожен в 1967 г.).
2 января 1979 года территория парка стала считаться памятником садово-паркового искусства.
