Ансамбль парадного въезда в Усадьбе Воронцово – визитная карточка не только парка, но и всего Юго-Западного округа Москвы. Он даже расположен на окружном гербе.
Турецкие башни появились в усадьбе в конце XVIII века при Николае Репнине, дипломате и военачальнике. Со стороны Калужской дороги он возвел мемориально-триумфальную «турецкую крепость» в память о взятии им города Мачина. Так, по мнению хозяина усадьбы, все проезжавшие сразу видели, что Воронцово принадлежит герою русско-турецких войн.
Стиль «турецкой крепости» напоминает готический. Ансамбль имеет стилистическое сходство с неоготическими башнями Большого моста в Царицыне, возведенными по проекту известного русского архитектора Василия Баженова. Архитектор же Воронцовских башен доподлинно не известен.
Подобные «турецкие крепости» сооружали в своих усадьбах и другие военачальники. Наиболее известная находится в Михалково. Она и Воронцовский парадный въезд – единственные локации в Москве с подобными мемориалами.